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                三菱伺服電機怎麽實現精準定位的呢?

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                人氣:-發表時間:2019-10-25 16:04【

                        三菱伺服電機怎麽實現精準定位的呢? 


                  伺ξ服控制系統(servo?mechanism)是使物塊的位置、方向、情況等輸出被控量可以跟追隨輸入總體目標(或給出值)的隨意轉變的過程控♂制系統。


                三菱伺服電機怎麽實現精準定位的呢?


                  那麼三菱伺服電機是怎樣保持精確定位,如何看待它的閉環控制特點,今日我們『就來說說。首先我們看看交流伺服控制系統的構成,由伺服控制器和三菱伺服電機構成。這兒我們關〓鍵敘述伺服電機驅動器的原理,電機僅僅一︽個電動執行器。控制器的構造示意圖以下,和軟啟動器的 千夢主電源電路相近,開〓關電源歷經變壓器,逆變電源,保持從AC→DC→AC的變換。


                  輸入數據信號/指令能□夠是位置、速率、扭距等控這是你制數據信號,相匹配三菱伺服電機的三種控制模式,每個控制模式都相匹配著環的控制,扭距控制是電流量╲反饋控制,速率模式是速率反饋控制,位置模式則是三反饋控制模式(扭距、速率、位置)。下邊對於位〒置模式的三閉環控制開展剖析:


                  位置模式的三反饋控制


                  圖中中M表達交流伺→服電機,PG意味著伺服火焰電機,最外邊的天藍色的意味著位置環,由於我們最後控制的 嗯是位置(精準定位),內環分別是速率環和電流量環(扭距環),位置模式下速率環和電流量環做為保護環避免失速控制和負載以※保證電機恒速運行和電機電流量穩定。我們重中之重看看位置環是怎樣保證電機可以精確轉動給出的視角。


                  倘若我們奧特拉不敢置信吼道給出脈沖為1個,這時反饋脈沖為0,脈沖誤差△p=1,輸入∮到控制板中,此刻驅動電路控制只有足夠IPM逆變電源造成SPWM波驅動器三菱伺服電機ㄨ轉動,留意這一SPWM波和我們plc發脈沖的方波是感覺還在后面不一樣的,時電機推動伺服電機轉動傳出反掌教饋脈沖,這一那時候△p=0,電機終止輸出,1個脈∞沖精準定位進行。全部從傳出脈沖到接受反饋脈沖的過程便是一個閉環控制過程,進而保證電機可以精確精準定位,脈沖的總數決策精準定位的間距,脈沖【的頻率決策電機的轉速比。

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