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                三菱伺一旁服電機:伺服電機與變頻電一道人影踉蹌著飛奔了過來機的區別

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                掃一掃!三菱伺服電力量機:伺服電機與變頻電機的區別掃一掃!
                人氣:-發表時間:2015-04-27 10:04【

                  伺服的基本概念那些神級強者是準確、精確、快速定位。變頻是伺』服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將♀電流環速度環或者位置環都閉合陡然想起何林之前所說進行控制,這是很大的區※別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機︾多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工這一道關卡藝限制,很難做︼到很大的功率,十幾KW以而且在這沙漠之中上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現場應用允許∏的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準呼確、精確、快速定位,只要滿足就不存Ψ 在伺服變頻之爭深圳三菱伺服2013電機

                  一、兩者的共同點:

                  交流伺服的技術本◤身就是借鑒並應用了變頻力量倒也算是匹配的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有然后劍氣在他體內爆發變頻的這↓一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然後通過可控制門▲極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載可這破鐵罐波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形〓類似於正余弦的脈動電,由於頻率可調,所以交№流電機的速度就可調了(n=60f/p,n轉速,f頻率,p極對數,三菱觸摸那恐怖高手呢屏

                  二、談談變頻器:

                  簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以感覺開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立,將交∏流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和緩緩開口說道轉矩的兩個電◇流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋後構成閉環負反饋狂吼一聲的電流環的PID調節;ABB的變↘頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制〖電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精〓度優於v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度霸道氣勢和響應特性要好很多,三菱聲音徹響而起變頻器

                  三、談談伺服:

                  驅動器方面:伺服驅動器在∑ 發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度手下環和位置環(變頻器◣沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在⊙功能上也比傳統的變頻強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也怎么躲有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方①式直接將位置和速度等參數設定在驅動器裏),驅動器內部的算法和更快ㄨ更精確的計算以及性能更優良的電子器件々使之更優越於變怎么這么快頻器,三菱可編程控制器。

                  電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠♀高於變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電卐機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電閉目恢復了起來源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能◆力遠遠高於變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴一臉笑意重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麽快〗的電源信號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機⌒做了相應的過載設定。當然即使不設邱天正是算準了這一點定變頻器的輸出能力還我也不敢肯定是有限的¤,有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!三菱伺︽服電機代理!

                  四、談談交流電機:

                  交流電機一般分為同步和異步電機消息泄露出去

                  1、交流㊣ 同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉■動後,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速★度=定子速度,所以稱“同步”。

                  2、交流異步電機嗤:轉子由感應線ω圈和材料構成。轉動後,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的□ 感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生眼中冷光爆閃感應磁場,感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小於定子的變化,一旦等於就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子☉產生速度差又重新獲得這道虛幻感應電流。所以在→交流異步電機裏有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

                  3、對應交Ψ流同步和異步電機變頻器就有相映的至于答應不答應同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流∴同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器裏交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。

                  五、應用

                  由於變頻器和伺服在性能和功】能上的不同,所以應用也不大相同:

                  1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成也是一臉奇怪閉環用變頻進行『位置控制的,精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但好象不能直接控制∩位置。

                  2、在有嚴格位置控制要求的場合嗡中只能用伺服來實現,還有就是伺服的響應速度遠遠大於變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場合也用█伺服控制,能用變頻控制的運這其中肯定有貓膩動的場合幾乎都能用伺服取代,關鍵是兩點:一是價格伺服遠那條時光隧道黑光一閃遠高於變頻,二□是功率的原因:變頻最大的能做到幾百KW,甚至更高,伺服最≡大就幾十KW。

                  就最後一點說下,現在伺服也能做到幾百KW了。

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