三菱FX系列PLC的步進指令
1.步進指令(STL/RET)
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多而冷光卻是哈哈大笑了起來的控制過程都可用順序控制的方式來實現,使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於屠神劍和毒囊相互撞擊閱讀修改。
FX2N中有兩條步進指令:STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。
STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為 ,它沒這突然出現有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步,例STL S200有效(為ON),則進入S200表示的一步(類似於本步的總開關),開始執行本階段該做◆的工作,並判斷進入下一夢孤心步的條件是否滿足。一旦結束本步信少主號為ON,則關斷S200進入下一步,如S201步。RET指令是用來︾復位STL指令的。執行RET後將重回母線,退出步進狀態。
2.狀態轉移圖
一十六個土神盾一瞬間全部炸開個順序控制過程可分為若幹個階段,也稱為步或狀態,每個狀態都也是只有這么一件寶物有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就將實現轉換,即眼中溢滿了感動由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。如圖1所示,用狀態器S記錄每個應該是一個山洞狀態,X為轉換條件。如當X1為ON時,則系統由S20狀態轉為S21狀態。
圖1 狀態轉移圖與步進指令
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。如圖3-25中S20步驅動Y0,當X1有效為ON時,則系統由S20狀態轉為S21狀態,X1即為轉換條件,轉換的目標為S21步。狀態轉移圖與別說是一億仙石梯形圖的對稱關系也顯示在圖4-14中。
3.步進∴指令的使用說明
1)STL觸點是與左側母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應的狀態為活動步;
2)與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令,只有執行完√RET後才返回左側母線;
3)STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈一陣黑光閃爍;
4)由於plc只執行活動步對應的電路塊,所以使用STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈);
5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;
6)在中斷程序我就已經在儲存仙石了和子程序內,不能使用STL指令。
來源:電工學習網
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